Nach über dreijähriger Projektdauer wurde das Verbundprojekt AutoTruck erfolgreich abgeschlossen.
Ziel des Projektes war die Entwicklung eines vollautomatisch betriebenen Nutzfahrzeugs, das sich innerhalb eines räumlich abgegrenzten Gebiets z.B. einem Betriebshof, bewegt. Der LKW kann somit eigenständig die Laderampe anfahren und im Anschluss den Parkplatz ansteuern.
Durch einen vollautomatischen Betrieb von Nutzfahrzeugen innerhalb von Logistikzentren und Betriebshöfen lässt sich der Warenumschlag effizienter und sicherer gestalten. Unter Federführung der Götting KG beteiligten sich die Partner:
an der Entwicklung und Erprobung des Fahrzeugs. Ein für die Straße zugelassener 18-Tonnen-e-Lkw mit integriertem Drive- und Steer-by-Wire-System (AutoTruck) bot dafür die Grundlage. Gespeist wird der Elektromotor mit 305 Kilowatt Dauerleistung aus Lithium-Eisen-Phosphat-Batterien. Weitere Einbauten wie z. B. Sensoren, Aktuatoren und Steuergeräte für das autonome Fahren wurden während der Projektlaufzeit vorgenommen.
Erprobt wurde im Rahmen des Projektes die Zusammenarbeit verschiedener Technologien wie
- Ortung und Navigation,
- Kollisionsvermeidung,
- Car-2-Infrastructure-Kommunikation,
- Echtzeit-Manöverplanung,
- kooperatives Fahren sowie
- hochgenaues Anfahren (z. B. Docking).
Viele der entwickelten Technologien lassen sich mittel- bis langfristig auch auf den öffentlichen Straßenverkehr übertragen, so etwa die Regelalgorithmen, die Hinderniserkennung, die Ortungslösung oder auch die Kommunikation zwischen Lkw und Infrastruktur.
Das Vorhaben wurde vom BMWT gefördert. Die Deutsche GVZ-Gesellschaft war als assoziierter Partner am Projekt beteiligt, hat die Fahrzeugerprobung im Güterverkehrszentrum Dresden begleitet und engagiert sich für die Anwendung des automatisierten Fahrens in weiteren GVZ-Standorten.
Weitere Information finden Sie auf der Projekt-Homepage.
